Das Ziel der Schulbegleitung besteht darin, Mängel auszugleichen und Unterstützung zu bieten, ohne jedoch Aufgaben zu übernehmen. Durch eine maßgeschneiderte und bedarfsgerechte Unterstützung soll das Kind in Schule oder Kindergarten im Alltag besser zurechtkommen. Dabei soll das betreute Kind, abhängig von Art und Schwere seiner Beeinträchtigung, weitestgehend selbstständig am Schul- oder Kindergartenleben teilnehmen können. Damit soll die soziale Integration und Teilnahme am Gemeinschaftsleben gewährleistet werden.